在雌雄異體的動物界裡, 個體和族群的繁衍, 就必須有性的行為, 才能達成。在水中的動物可藉由水做媒介, 不必有身體的直接接觸, 即可完成精子和卵子的結合, 這就是廣義的性行為。而在陸地上的動物, 則必須經由特定的身體組織器官的傳遞, 才能使精子和卵子有機會結合, 但是精子和卵子仍是在水中完成結合的。所以在性交時, 精子須在精液中傳送, 而女性陰道子宮頸也保持潮濕狀態, 基本上, 皆是在準備一個精子能存活的環境, 以達到精子和卵子有結合的機會。
絕大部分的動物, 只有在雌性的發情期才可有性行為, 有的是一年中的某一段時期才可以, 有的是在排卵期附近幾天才可以。但人類則無此限制, 到了青春期以後, 任何時間皆可以有性行為。即使是在經期中, 也仍可照行不誤。而性行為對人類而言, 已不再單純是繁衍後代了。
就個體而言, 性可以帶來靈魂深處的歡愉。就種族性而言, 性在文明中扮有重要的角色, 精神分析大師佛洛伊德更認為人類文明的創作和性有關。因為性在人類扮演的角色, 除生殖外 , 還有歡愉或更深一層的文明使命。但人類往往期待那性的歡愉, 卻不願那隨之而來的生殖, 現今如此, 過去也是如此。所以在人類文明的進化過程中, 如何把性和生育分開, 也一直是人類努力的方向。
在人類的避孕史中, 早期曾有用木根、碎布、海草、紙張等填充陰道或子宮。到了十六世紀, 在歐洲地區, 尤其是法國和英國, 則用一種海綿做的圓形塞子, 大小各有不同, 並綁上細絲帶。那時傳說海綿沾白蘭地再塞進子宮口的效果更好, 這種方法在當時盛為流行。曾有文獻記戴, 某夫人晚上赴宴, 必須隨身攜帶海綿。而法國和義大利的女性, 則常將海綿繫在腰上, 使用時比較方便。當時還流行一種陰道灌注器。雖然這些方法都不是很理想, 但也是人類文明進化的一個過程。
直到十八世紀初, 保險套的問世, 人類在避孕的努力, 終於有了一個很大的突破。有一位叫Condom的先生, 發明了以小羊的盲腸做成保險套, 雖說這項發明的初衷, 可能是為了預防性病的發生, 但從此之後, 性所帶來的歡愉, 就能不被懷孕或性病的陰影所干擾了。直到二十世紀初, 硫化橡膠發明之前, 英國羊腸製的保險套獨佔全世界的市場, 為英國帶來大筆的財富。這項發明的先生也因而名垂青史, 在英文單字裡, 保險套就以他的姓氏為名。
在1960年代問世的口服避孕藥, 更是使女性能自主的選擇要” 性 “或” 生育 “。現代女權運動的啟蒙者西蒙．波娃, 即認為較可靠的避孕方法之獲得, 是女人的性解放的一大進步。這一世紀來, 女權意識的覺醒或抬頭, 男女之互動關係的調整, 避孕方法的改良, 應是扮有重要的角色。
隨著醫學的進步, 避孕方法也有多種的選擇, 如今, 保險套有男用的, 也有女用的, 也有因不同需要而做各種形狀的改變, 也有各種藥物或味道的。口服避孕藥也有長效的注射劑型。輸精管或輸卵管的結紮, 也為許多人所撰擇。人類在性文明的演化, 從以生育為目的, 到純綷為享受沒有懷孕之慮的性歡愉, 到男女各自能對性有自主權, 因而學習到對彼此性需求的認知和肯定。或許會因而發展出對自已、對別人, 以致對於大自然的尊重, 這也可能是人類文明演化的過程吧。