人體的構造十分奇妙，除了頭部、四肢、驅幹外，也有許多孔、口、道與外界相通，而這些通道也正是醫生用以瞭解的路徑，例如胃鏡可以由口腔經過食道而到達胃部，藉以診斷或治療疾病，甚至沒有孔、口、道也因為有空間的存在，自行鑽出孔洞，再用鏡子觀察，例如腹腔鏡、關節鏡等，有了這些內視鏡的存在，也可以直接經由肉眼直視下做事情、診斷疾病甚至手術，所以雖然科學進步至今，許多工具儀器的發展如超音波、ｘ光、電腦斷層、核磁共振、精細的程度已非昨日可比擬，然而這些診斷工具仍有隔靴搔癢不盡真切之感。
泌尿系統包括腎臟、輸尿管、膀胱及尿道，尿道口是通往外界的孔道，雖然它僅一公分左右大小，但經由它我們可以利用各種儀器來做很多事，而各種儀器中又以內視鏡最常使用，舉凡尿道的疾病，如狹窄、結石、腫瘤、血管異常等問題皆可一目了然，再往內走，攝護腺、膀胱的疾病也可以由內視鏡了解，甚至輸尿管如此狹窄細長的組織也可由輸尿管鏡來診斷治療，至於腎臟可以利用軟式輸尿管鏡向上觀看，或者經皮膚到腎臟間先建立一通道再用內視鏡觀看整個腎臟內部，甚至上段的輸尿管，凡此總總，皆可利用內視鏡詳細觀查整個泌尿系統。
除了診斷之外，內視鏡在泌尿科醫生的手中也成為一項治療的利器，事實上多數的泌尿疾病都可以用內視鏡來治療，例如尿道狹窄可用內視鏡加上冷刀作狹窄處的切開，而經尿道攝護腺切除術用以治療攝護腺肥大是美國最常做的內視鏡手術，膀胱鏡下能治療的疾病就更不勝枚舉了，如膀胱內的結石震碎、腫瘤切除，導管的放置無一不需內視鏡的幫忙，輸尿管鏡大多由於結石的震碎、取出，但對於狹窄也可免除手術予以切開、擴大，而發現腫瘤時也可順便取出部分組織作為病理診斷，至於腎臟內視鏡 ，也多用於截石、腫瘤的切除及狹窄的切開，另外對於較大的囊腫也可以切開燒灼囊腫內壁達到治療的目地，凡此種種，以內視鏡來治療的疾病不外乎泌尿系統的結石、腫瘤、狹窄，使得病患能免於開刀之苦，住院天數縮短，恢復也快，根據統計往日因結石需要手術的比率，已因為體外震波碎石及內視鏡的處理而大大降低至5％以下。
近幾年來由於腹腔鏡的發展，使得原本必須以手術方式才能完成的事，也可以在內視鏡下完成，大大減輕病患手術後的痛苦，例如腹腔鏡腎切除術、精索靜脈結紮、淋巴腺摘除術等。
其實在眾多的內視鏡手術或檢查中，最常實施的還是膀胱尿道鏡檢查，但是許多病人依然對內視鏡懷著相當恐懼的心情，事實上膀胱鏡檢查是項相當安全簡單而又快速的檢查，真正鏡檢的時間以一位經驗豐富的泌尿科醫師來做，大約5分鐘便可完成，惟病患在檢查前應先與醫師充分溝通，以減低不必要的焦慮，在檢查中放鬆心情密切合作，在局部麻醉下便可輕鬆完成檢查，如果病患實在太緊張或無法合作，可以由靜脈內給予麻醉，來完成膀胱鏡檢，且不會影響當日上班或工作。
總之內視鏡在泌尿科的領域中佔了相當重要的角色，有檢查之必要時病患坦然輕鬆以對，一定會在短時間內達到診斷及治療目地，千萬勿因害怕恐懼有所拖延耽擱治療的時機。