尿路結石是泌尿科最常見的疾病，泛指泌尿系統（包括腎、輸尿管、膀胱和尿道）的結石，其成因、症狀、併發症和治療方法則和膽道結石完全不同。99%的尿路結石都是在腎臟形成的，若隨尿液排到輸尿管才被發現，稱為輸尿管結石；若排到膀胱或尿道才被發現，則稱為膀胱或尿道結石。
結石多在腎臟和輸尿管被發現，膀胱及尿道結石較少見，這是因為輸尿管是一細長的管狀構造，長度約25cm，但管徑僅2-3mm，從腎臟排下來的結石極易卡在輸尿管內造成阻塞（即腎內積尿，又稱為水腎，會使腎功能受損，甚至完全報銷）。倘若結石能通過輸尿管到達膀胱（容積約400西西），多能順利經尿道（管徑約7-9mm，比輸尿管粗很多）排出體外。
尿路結石易發生在30-50歲的成年人，男性是女性的2-3倍，其成因至今仍不清楚，但咸認是因體質和喝水太少造成。結石成份以含鈣結石最多，約佔85%，草酸鈣和磷酸鈣是最常見的成份。其次是鹿角狀結石，約10%（又稱為感染性結石，是因持續的尿路感染造成）。再其次是尿酸結石，約佔5-10%。
結石的病人多因疼痛來就醫，典型的腎絞痛，是由於結石卡在輸尿管造成，會痛得噁心、冒冷汗，令人坐立難安，常常要看急診。其實結石在造成絞痛之前，多已形成存在許久，且造成顯微血尿和尿路感染，只是未被察覺。少數輸尿管結石是慢性阻塞，常只有腰部酸楚或悶痛，易被疏乎，但長時間的輸尿管阻塞（即水腎）會使腎功能受損報廢，所以輸尿管結石的治療要比腎結石更急迫更積極。
不管結石的成份為何，其治療的方法不外乎1.體外電震波碎石治療（只需輕度的止痛，門診就能施行，不必住院）2.體內碎石（需經由內視鏡操作，所以要住院，施行半身或全身麻醉）3.傳統開刀取石手術。其運用的時機需視結石的位置大小和阻塞嚴重程度（是否卡的很緊）而定。
整體而言，約八成的結石（腎結石小於3公分，輸尿管結石小於1公分）可用體外電震波碎石治療，更大的結石則需外科開刀，阻塞嚴重或x光看不清楚的輸尿管結石則要操作內視鏡，施行體內碎石。膀胱和尿路結石則幾乎都經內視鏡做體內碎石。以目前泌尿醫界的技術，無法處理的頑石比例不多，比較麻煩的倒是孕婦的尿路結石。
懷孕的準媽媽，其結石的機會並不比常人高，因為結石不是一天造成的，常需數年的”培育”，但若懷孕時才發現有尿路結石，則診斷和治療上就有許多難處。首先，結石的診斷主要是靠X光，超音波只是輔助。體外電震波治療時也要用X光來尋找和鎖定結石，難就難在孕婦不能照X光，尤其是懷孕的前三個月。其次懷孕時卵巢靜脈較腫脹（懷孕時卵巢供血增加，靜脈回血也增加），會壓迫輸尿管，所以孕婦的腎臟超音波掃描常發現有輕度水腎，這種情形很難和輸尿管結石阻塞的水腎做區別，造成診斷上的困擾。再其次，孕婦若有結石絞痛或感染，止痛藥或抗生素的使用也多有顧忌（怕影響胎兒），所以遇上這類病人，醫生通常只能乾瞪眼空著急。
懷孕時若發現有腎結石（多是超音波產檢時意外發現），可等生產後再治療，因為腎結石大多不痛（腎內有空腔，不會阻塞），頂多只是尿路感染或輕度血尿。輸尿管結石就比較麻煩，多是結石阻塞造成水腎和絞痛來求診，當然也會伴隨感染和血尿。由於不能照X-光，超音波僅能提供臆斷，而難有確定診斷，此時只能止痛和控制感染。若仍持續疼痛，則可考慮做膀胱鏡，在輸尿管內放一條雙J型導管，引流阻塞的尿液多能解除絞痛。若導管放不上去，就要考慮做輸尿管內視碎石，再不然要從腰部刺一條導管到腎內引流尿液了（這個步驟稱為經皮腎臟引流，PCN drainage），術後腰部要接一條管子外接一個尿袋。
此外，孕婦的尿路感染較易漫延腎臟（一般女性的感染多局限在膀胱和尿道，僅1%漫延至腎臟，孕婦則驟升為25%），一旦腎臟感染，除了會發冷發熱和腰痛，還有菌血症和胎兒的危險。
由於孕婦結石會讓泌尿醫師綁手綁腳，動輒得咎，建議最好在懷孕前做個尿液常規檢查，照一張腹部X光片（即KUB），即能篩選出九成以上的尿路結石，這樣便能平安做完準媽媽，快快樂樂做媽媽。