正常人是可以將尿液完全地排空，如果很努力的解完小便後膀胱仍然有尿液存留時，就是所謂的“餘尿”了，到底膀胱內有多少餘尿才是不正常呢？10c.c，20c.c還是100c.c呢？這還得視排尿的狀況而定，例如有人在看著你解小便，你可能因為緊張的關係，骨盆腔的肌肉無法完全放鬆而解不乾淨，或因尿路感染，尿道腫痛，也無法有效排空尿液，這種偶發的狀況，不能表示你的膀胱功能有問題，真正具有臨床意義的是在無人干擾、催促、監視的情況下，努力的，自認已經解完的情形下，仍然有超過本身膀胱容量百分之二十的尿未排出，舉例來說某人的膀胱容量是350c.c，如果有70c.c以上的小便未解出，就表示泌尿系統有問題了。
有餘尿是否就意味一定是膀胱有問題呢？事實上，要將尿液順利解出，必須膀胱有效收縮，尿道出口沒有阻塞，括約肌及骨盆腔的肌肉適時放鬆並與神經相互配合才能完成，任何上述所在有問題時都會產生餘尿，一旦有過多的餘尿時，尿液會感染，發生膀胱或尿道炎，進而影響到輸尿管及腎臟，造成腎功能損失。
造成餘尿過多的原因最常見的還是尿道有問題，例如攝護腺肥大、尿道變小，加上感染，往往會有很多餘尿，其他如尿道狹宰、腫瘤、結石也都會有過多的餘尿，在少見的情形下，因為排尿中樞有問題，尿道括約肌的放鬆無法與膀胱收縮同步作業，產生膀胱尿道括約肌不協調，也會有餘尿的產生，至於尿道狹宰可以來自屢次的尿道感染，不當的手術、外傷而造成。
膀胱本身出了問題也當然會造成餘尿，例如糖尿病引起的神經性膀胱，膀胱無法收縮，往往有大量的餘尿而不自知，即便是膀胱能收縮一如攣縮型的神經性膀胱，雖能收縮，但都無效率，也會有餘尿產生。有些攝護腺肥大的病人拖久了，膀胱長期超負擔工作，加上感染，久而久之也會使餘尿增多，有些病人因為服用副交感神經抑制劑或本身有中風、脊椎外傷，也都會有餘尿的發生。
那麼究竟用什麼方法才能測知餘尿呢？最簡單的方法是當病患接受靜脈內腎盂攝影術時，會照一張膀胱漲滿的片子，然後令病患解完小便時再照一張，兩相比較就可以知道餘尿的多少了。另外也可以用超音波的方式來看看解尿後，膀胱內尿液的多寡，但這兩種方法尿量的估算並不十分準確。
最準確的方式還是經由導尿的方式，將尿液導出然後再測尿量，但這種方式會讓病患稍感不適，也較不方便，但因它最準確，泌尿科醫師往往以此法來評估，術前、術後膀胱功能的變化，尤其是攝護腺肥大手術後的病患，餘尿過多，並不表示手術不成功，絕大多是因術前拖病過久，膀胱功能不佳，間歇性自我導尿，順便測餘尿，往往短時期能有不錯的效果。
所以餘尿多不可等閒視之，治療的方式非僅加強膀胱收縮能力而已，應視引起的原因，然後以藥物、手術或自我導尿等方式來減少餘尿，使病患不會有小便解不乾淨的感覺，並免於感染，才有暢快的人生。