大多數的膀胱和尿道結石，是腎結石經由輸尿管掉下來的，如果沒有排出，就會往膀胱裡坐大，造成「繼發性膀胱結石」，但排尿不順或膀胱內有異物存在，也可能結石，稱為「原發性膀胱結石」。

排尿不順多導因於中風、巴金森氏症、脊髓受傷的癱瘓病人、尿道狹窄或攝護腺肥大；膀恍內異物則種類繁多，如導尿管的碎片、自慰時從尿道放進的小東西（如迴紋針、牙籤、髮夾、筷子……）。

原發性膀胱結石常長得又快又大，又因為結石在膀胱裡滾來滾去，多呈圓球或橢球狀，且會刺激膀胱並合併尿路感染。如果結石小於○．五公分，則多可自行排出；大於一公分則排不出而在膀胱裡養大；不大不小的膀胱結石較麻煩，因為會卡在尿道，造成疼痛和尿滯留，只有掛急診了。

膀胱結石是不用體外電震波碎石（ESWL）的，因為太貴；目前多是經膀胱鏡用體內碎石法；但如果結石大逾貢丸雞蛋，手術取出還是比較乾脆。

尿道結石則必定是急症（疼痛或尿滯留），處理方法是用膀胱鏡將其推回膀胱，再在膀胱內將其擊碎。